centaurlar, yunan mitolojisinde önemli yer işgal eden belde aşağı kısmı at belden yukarısı insan şeklinde heybetli, savaşçı, agresif karakterlerdir.
centaurların, yunan mitolojisine, henüz yunanlıların at binmeyi bilmediği dönemlerde ata binen kafkas ve orta asya savaşçı ırklarını ilk olarak gördüklerinde şekil itibariyle yarı insan yarı at bir yapı görüntüsü nedeni ile şaşkınlık tepkisi olarak girmiştir.
bu fantastik canlılar hemen hemen tüm avrupa'nın sanatsal anlamda kültürlerini etkilemişler ve yer bulmuşlardır.
centaurların en bilindik silahları ok ve yaydır. çok iyi yay kullanmaktadırlar (iskitlerde çok iyi yay kullanırlardı).
bu sebeple olsa gerek yay burcunun sembolü centaurdur.
ayrıca bu centaurların yarı keçi, yarı sığır gibi türevleri de bulunmaktadır.