latince kelime kökenli bir kelime olan inertia sözcüğünden gelmektedir. tembellik anlamındadır.
kütlesi büyük olan bir cismi, hareket ettirmeye çalıştığınız zaman, cisim tembellik gösterecek ve hareket etmeye direnecektir.
hareket etmeye karşı gösterilen bu direnişe eylemsizlik denir.
galileo galilei tarafından bulunmuştur.