klasik iç çarpım.
iki vektörün iç carpımı :
a.b= llall.llbll.cosc
ya da
a=(x,y)
b=(z,k) ise
a.b= xz+yk

peki tum bunlar nedir aga diye soracak olursanız;
iç carpimlar ve iç çarpım uzaylari özellikle geometride çok sık kullanılan ve vektorlerin birbirine göre durumlarını, aralarındaki açıları vs belirlemek amacıyla kullanilirlar.
robotik calismalarının matematik ve geometri arka planında hep bunlar var işte.