bodrum kalesi, iki liman arasında kayalık bir alan üzerinde kurulmuştur. antik dönemde bir ada olan bu alan, sonraları kente bağlanarak yarımada durumuna gelmiştir.

rodos şövalyeleri tarafından inşa edilen ve anadolu'daki orta çağ'dan kalma en sağlam yapılardan birisi olan bodrum kalesi, yüksek burçlarından denizi ve kenti seyretme imkânı sunar. ayrıca, iç içe üç sur ile beş iç kaleden oluşan kale bodrum'un hemen her yerinden görülebilir. kale, bugün sualtı arkeoloji müzesi olarak kullanılmaktadır. müzede, sualtı buluntularının yanı sıra, bodrum civarından çıkarılan çeşitli yeraltı buluntuları da sergilenmektedir.