Touch ID'ye bağlı Error 53 problemi aslında cihazın fabrikada test edilmesi sırasında bir check mekanizması olarak koyulan fakat sonradan etkisizleştirilmeai unutulan bir koddan kaynaklanmaktadır.

Çözümü için şu linke bakılabilir:
https://support.apple.com/en-us/HT205628

Vaktim olduğunda türkçe'ye de çeviririm, Google translate ile en azından şu aşamada anlaşılır olacağını düşünüyorum.