sentezlendikleri dokuda etkilerini gösteren, lokal hormon olarak adlandırılan bileşiklerdir. kan dolaşımındaki hormonlardan farklı olarak belirli bir endokrin dokudan kaynaklanmazlar ve pek çok doku tarafından sentezlenebilirler.
yunanca "autos=kendi" ve "akos=ilaç" kelimelerinin birleşimi ile adlandırılırlar.
prostaglandinler, histamin, serotonin birer otakoiddir.