1. iç kulağın yapısında yer alan birbirine dik 3 adet kanaldan oluşan yapı. içinde bulunan sıvı ve sinir hücreleri sayesinde dinamik dengenin sağlanmasında önemli rol oynar.
  2. semisiküler kanal diye de isimlendirilirler. açısal hareketlerin algılanmasında görevlidirler.