bodrum'un merkezine yaklaşık 18 km mesafede, bodrum yarımadası'nın kuzeybatısında bulunan, yel değirmenleri, balığı, balıkçılığı ve narenciyesiyle ünlü beldedir. en iyi sünger avcılarının yalıkavak'tan çıktığı söylenir. ağaçbaşı, tilkicik, paşa, yalıkavak'ın başlıca koylarıdır. yörede bulunan yel değirmenlerinden de anlaşılacağı gibi, burası rüzgârlara açık bir yerdir.

yöresel bir ad olan yalıkavak, "sahildeki kavak" anlamına geliyor. ancak yöre, ismini kavaklardan değil, bu yörede çokça görülen meşe ağaçlarından almış.