odysseus'un, güzelliği dillere destan olmuş sadık eşi. telemakhos'un annesi. odysseus'un çıktığı yolculuktan dönmesini beklerken, sarayı yağma etmiş ve onu karısı yapmak isteyen hiçbir talibe varmaz. sürekli ağlayıp odysseus'un yasını tutar ve dokuma işler. antik yunan döneminde bu özelliklerinden dolayı 'ideal kadın' ve 'ideal eş' figürünü simgeler.

güzelliğinin ve iyi ve sadık bir eş olmasının yanı sıra kurnaz ve zeki bir kadındır. taliplerinden birine eş olmamak için türlü oyunlara başvurur ve en son odysseus çeşitli badireler atlatıp sarayına geldiğinde sadece odysseus'un gerebildiği bir yayla taliplerine yarışma düzenleyerek kim bu yayı 12 balta sapının arasından geçirebilirse ona varacağını söyler. tabi taliplerden kimse bu oku geremez ve o sırada athena'nın yardımıyla dilenci kılığına bürünmüş odysseus gelir oku gerer. sonra odysseus bütün talipleri öldürerek penelopesine ve sarayına kavuşur. mutlu son.