sanskrit, hindistan kökenli fiziksel ve zihinsel disiplinler için kullanılan bir kelime. sanskrit dilindeki kontrol etmek kelimesinden türemiştir.

temelini oluşturan sekiz karakteristik basamak vardır:

1) yama: zarar vermeme, doğruluk, çalmama, tensel zevkleri kontrol etme, istifçilik yapmama
2) niyama: saf olma, halinden memnun olma, ateşli istek, okuma, hatırlama
3) asana: oturma duruşu
4) pranayama: nefes durdurmak
5) pratyahara: dış nesnelerden duyu organlarını geri çekme.
6) dharana: konsantrasyon
7) dhyana: meditasyon
8) samadhi: özgürleşme