yirminci yüzyılın başlarında joseph hubert pilates (1880-1967) tarafından geliştirilmiş egzersiz sistemi. kurucusunun yazdığı iki kitap return to your life through contrology ve your health zihnin kaslar üzerindeki kullanımını anlatır. omurgayı desteklemekte önemli işlevi olan temel kaslar üzerinde yoğunlaşır ve buna nefes egzersizlerini de katar. karın, alt sırt ve kalça desteklenir ve güçlendirilir. güç ve esneklik kazanmak için genellikle kişi kendi vücut ağırlığını kullanır.