aslen intel tarafından c dili ile geliştirilmeye başlanmıştır sonraları açık kaynak kodlu olmuştur. hatırlamadığım bir sürümünden itibaren kaynak kodu c++ ile kodlanmaya devam edilmiştir. eski sürümlerinde görüntü veri tipi olarak iplimage kullanılıyordu. daha sonra daha derli toplu kendi veri tipi olan mat kullanılır oldu.