padmé amidala'nın gemisinde onları kurtarmıştır ve ikinci bölümde anakin skywalker padme'ye c-3po'yu vermiş, padme'de anakin'e r2-d2'yi vermişti. anakin'in jedi olduğu zamanlarda anakin'in uzay gemisinde yardımcı droid görevini üstlenmiştir. ancak anakin'in sith tarafına geçtiği ve cumhuriyet'in yıkıldığı dönemden sonra, asiler'de seyrci karşısına çıkmıştır.

imparatorluk leia organa'nın gemisini basarken, prenses leia r2-d2'ya bir mesaj yüklemiştir ve bu mesajı obi-wan kenobi'ye iletmesi gerektiğini söylemiştir. daha sonra r2-d2 obi-wan kenobi'nin geçici olarak inzivaya çekildiği tatooine gezegenine düşmüştür. burada jawa'lar tarafından ele geçirilen r2-d2,luke skywalker ve çiftçi ailesi tarafından c-3po ile birlikte satın alınmışlardır. daha sonra r2-d2 buradan kaçarak ve tabi ki c-3po'yu peşine takarak obi-wan'ı bulmaya koyulmuştur. bir dizi olaydan sonra r2-d2 görevini başarı ile yerine getirip mesajı obi-wan'a ulaştırmıştır.

daha sonra luke skywalker ile birçok maceraya atılmıştır. sonraki dönemlerde r2-d2 luke'un asi güçlerine katılıp pilot olması ile onun gemisinde yardımcı droid olarak yer almıştır.

r2-d2 bilgeliği, sempatikilği, görünüşü ve c-3po ile gerçekleştirdiği komik diyaloglar ve yaşadığı komik şeyler ile hayranların gönlünü kazanmış, kendine has bir hayran kitlesini ortaya çıkartmıştır.