yoga (sanskrit, hindistan kaynaklı fiziksel ve zihinsel disiplinleri tarif etmek için kullanılan bir kelimedir. aynı zamanda hinduizm, budizm ve jainizm'de çeşitli meditatif uygulamalara da yoga adı verilmektedir. hinduizm'de, altı geleneksel felsefe okulundan (āstika) biri olarak kabul edilir.

sanskrit dilinde yoga kelimesi pek çok anlama sahiptir; "kontrol etmek", "boyunduruk altına almak" veya "birleştirmek" anlamına gelen sanskrit "yuj" kelimesinden türemiştir. "kavuşma", "bir araya gelme", "birlik", "karşılaşma" ve "yöntem" olarak çevrilebilir.

yoga, evrenin olumsuzluklarından etkilenmeden yaşayarak, her an aklın sakinliği ve huzuru içinde olabilmektir. yoga bir din değildir veya bir dogma anlamına gelmez.

yoga bilminin kurucusu olan patanjali aydınlanma için 8 basamaklı bir yol önermiştir:

yama (beş "geri çekilme"): zarar vermeme, doğruluk, çalmama, tensel zevkleri kontrol etme, istifçilik yapmama
niyama (beş "gözlem"): arı olma, halinden memnun olma, ateşli istek, okuma, hatırlama
asana: kelime anlamı "oturma yeri", patanjali'nin yoga sutra'larında meditasyonda kullanılan oturma duruşunu ifade etmektedir.
pranayama ("nefesi askıya alma"): prāna, nefes, "āyāma", durdurmak demektir. ayrıca, yaşam gücünün kontrolü olarak da yorumlanabilir.
pratyahara ("tecrit"): dış nesnelerden duyu organlarını geri çekmedir.
dharana ("konsantrasyon"): dikkati tek bir nesne üzerine odaklamadır.
dhyana ("meditasyon"): meditasyon nesnesinin doğası üzerine yoğun tefekkürdür.
samādhi ("özgürleşme"): meditasyon nesnesi ile şuurun birleşmesidir.